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智能清淤機(jī)器人顯身手!東濠涌深隧首次清淤成功

2023-03-07 15:31:19    來源:大洋網(wǎng)    

為保障城市排水安全大局,為廣州高質(zhì)量發(fā)展保駕護(hù)航,廣州水投排水公司針對東濠涌深隧開展了首次非汛期專項(xiàng)清疏工作,經(jīng)過31天的系統(tǒng)清淤工作,本次專項(xiàng)清疏圓滿完成,標(biāo)志著國內(nèi)首個深層排水隧道智慧化、機(jī)械化清疏作業(yè)取得重大突破。

“深隧慧眼”——深隧測繪數(shù)據(jù)實(shí)時采集處理系統(tǒng)


(相關(guān)資料圖)

“深隧慧眼” 精準(zhǔn)鎖定淤積位置

廣州市深層隧道排水系統(tǒng)東濠涌試驗(yàn)段(簡稱“東濠涌深隧”)是廣州市根據(jù)新型城市化的需要,建成的全國首例多功能大型深層排水隧道。由主隧、支隧、4座豎井、1座進(jìn)水井以及尾端排水泵站組成,是整個東濠涌流域的溢流污染控制及輔助行洪排澇的關(guān)鍵,緩解了流域內(nèi)低洼點(diǎn)內(nèi)澇情況,有效解決了流域“內(nèi)澇”“面源污染”和“截污”三方面的排水問題。

廣州排水公司自2022年1月起正式運(yùn)營維護(hù)東濠涌深隧系統(tǒng)。為不斷優(yōu)化提升深隧排水系統(tǒng)效能,近月在日常清疏的基礎(chǔ)上,實(shí)施了專項(xiàng)清疏,深入到地下主隧中“因地制宜”精準(zhǔn)疏堵。該工程的主隧位于地下43.2米的深處,超出了常規(guī)設(shè)備的使用極限,目前國內(nèi)外尚無如此深度的清疏經(jīng)驗(yàn)可借鑒。廣州排水公司成功探索出了一套適用于深層排水隧道智慧化、機(jī)械化的清疏工藝方法,為行業(yè)提供了思路方案和示范樣板。

該公司自主研發(fā)“深隧慧眼”——深隧測繪數(shù)據(jù)實(shí)時采集處理系統(tǒng),結(jié)合深隧運(yùn)維團(tuán)隊(duì)的專業(yè)化視角及排水運(yùn)維經(jīng)驗(yàn),深入研究隧道和泵站結(jié)構(gòu),綜合分析過往運(yùn)行數(shù)據(jù)、摸查情況及常規(guī)泵站機(jī)械化清疏經(jīng)驗(yàn),鎖定主要淤積物在深隧中所處位置,為后續(xù)開展“手術(shù)刀式”精準(zhǔn)清淤做好準(zhǔn)備。

水下不停產(chǎn)智能清淤機(jī)器人

高揚(yáng)程吸污“接力式”轉(zhuǎn)運(yùn)

該公司深隧運(yùn)維團(tuán)隊(duì)在多維度考量了深隧的實(shí)際情況和作業(yè)難度后,創(chuàng)造性地提出了因地制宜,在地下14米搭建平臺沉淀池,智能清淤機(jī)器人+高揚(yáng)程吸污車組合作業(yè),突破了單一設(shè)備無法深入高縱深的主隧進(jìn)行有效抽吸的極限,“接力式”地解決了超深泵池的清淤問題。

本次深入隧道深處進(jìn)行清淤的是水下不停產(chǎn)智能清淤機(jī)器人,在深處惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)有效智能化定位、導(dǎo)航、避障,最大限度減少了人工作業(yè)帶來的安全風(fēng)險(xiǎn),智能、安全、高效地完成了既定目標(biāo)處的清淤。據(jù)悉,本次專項(xiàng)清淤累計(jì)清出淤積物約358立方米,較為徹底地掃清了深隧系統(tǒng)運(yùn)行中存在的積淤盲點(diǎn),為春汛的到來提前做好了充分準(zhǔn)備。

東濠涌深隧工程東風(fēng)路豎井

文、圖/廣州日報(bào)·新花城記者:杜娟 通訊員:向家祺、鐘姮

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