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深銳 | “廣字號(hào)”工業(yè)機(jī)器人崛起

2022-03-31 12:43:20    來(lái)源:大洋網(wǎng)    

制造業(yè)立市

2022年,廣州市政府工作報(bào)告首次提出“堅(jiān)持產(chǎn)業(yè)第一、制造業(yè)立市”。機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設(shè)備,其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。不久前,國(guó)家15個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主管部門、監(jiān)管部門及應(yīng)用部門正式印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,提出到2025年,我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

近日,記者走訪多家廣州機(jī)器人企業(yè)調(diào)查了解到,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的研發(fā)水平已取得明顯進(jìn)步,但目前企業(yè)對(duì)于職業(yè)技術(shù)人才、高端研發(fā)人才的需求依然迫切。專家稱,機(jī)器人作為科學(xué)技術(shù)的呈現(xiàn)“載體”,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要持續(xù)研發(fā)和支持。

廣州數(shù)控:

多年布局打下堅(jiān)實(shí)研發(fā)基礎(chǔ)

在黃埔區(qū)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(下稱“廣州數(shù)控”)的廠房?jī)?nèi),工人們正在加工工業(yè)機(jī)器人的零部件,當(dāng)所有零部件完成組裝后,一臺(tái)嶄新的工業(yè)機(jī)器人便呈現(xiàn)在記者面前。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,素有“北新松,南廣數(shù)”的說(shuō)法,“廣州數(shù)控”在機(jī)器人領(lǐng)域的“江湖地位”可見(jiàn)一斑?!芭c進(jìn)口四大家族相對(duì)的國(guó)產(chǎn)‘四小家’,廣州數(shù)控也是其中之一。”廣州數(shù)控機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理宋健介紹,廣州數(shù)控在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域始終是處于“第一梯隊(duì)”之中。

“在2006年~2007年,我們公司內(nèi)部就率先立項(xiàng)了機(jī)器人開(kāi)發(fā)?!彼谓≌f(shuō),由于廣州數(shù)控一直以來(lái)的研究領(lǐng)域主要是數(shù)控系統(tǒng),與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)相關(guān),加之公司在1998年研究成功了伺服驅(qū)動(dòng),到2002年研究完成了伺服電機(jī)等,為研究工業(yè)機(jī)器人打下了非常堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

而在2008年之后,整體人工成本上升,環(huán)保要求提高,人們對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的預(yù)期也越來(lái)越高。到了2010年,資本開(kāi)始青睞機(jī)器人這個(gè)新興行業(yè),也進(jìn)一步加快了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

宋健表示:“做了多年之后,在機(jī)器人整體的可靠性、功能、性能上面國(guó)產(chǎn)還是有明顯進(jìn)步的。”

廣州數(shù)控廠房

亮點(diǎn):RB500機(jī)器人打破國(guó)外壟斷

廣州數(shù)控RB系列工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,融合了國(guó)家863科技計(jì)劃項(xiàng)目的重要成果,技術(shù)不斷改進(jìn)提升,現(xiàn)已形成了多個(gè)規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品。

RB系列工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)高效地搬運(yùn)及裝卸,其每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高剛度、低側(cè)隙精密減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器,同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,使其運(yùn)動(dòng)速度更快、精度更高、安全性更優(yōu)越且功能更強(qiáng)大。

其中,廣州數(shù)控RB500機(jī)器人打破了重載工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷的局面,性能優(yōu)越,技術(shù)自主性高,適用于大型工件搬運(yùn)、點(diǎn)焊、攪拌摩擦焊等。RB500重載機(jī)器人負(fù)載為500公斤,根據(jù)客戶的要求不同,一臺(tái)或幾百臺(tái)均可單獨(dú)或協(xié)作使用。

此外,廣州數(shù)控RH06A2焊接中空機(jī)器人,同樣全部零部件為廣州數(shù)控自主研發(fā),適用于汽車及零部件、摩配、電動(dòng)車、家電、五金等焊接領(lǐng)域。

由廣州數(shù)控自主研發(fā)的RB500工業(yè)機(jī)器人

研發(fā)投入占營(yíng)收15%

可實(shí)現(xiàn)部件九成國(guó)產(chǎn)化

“除了減速器有一部分是外購(gòu)的,其他部件都是我們自己生產(chǎn)的?!彼谓「嬖V記者,曾經(jīng)媒體上提到的“個(gè)別機(jī)器人廠家可以實(shí)現(xiàn)九成的國(guó)產(chǎn)化”,廣州數(shù)控就是這些“個(gè)別廠家”的代表。

他坦言,無(wú)論從精度、全面性還是銷量上與國(guó)外的機(jī)器人進(jìn)行對(duì)比,國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人仍有一定差距?!叭思易隽藥资甑漠a(chǎn)品,我們想用短短的幾年、十幾年趕超還是難度很大,特別是像機(jī)器人這樣技術(shù)綜合難度很高的產(chǎn)品。但這也反映了我們要做的工作還有很多?!?/p>

近年來(lái),國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展,一方面是由于價(jià)格具有一定優(yōu)勢(shì),另一方面則是國(guó)外的機(jī)器人進(jìn)口產(chǎn)品也在不斷降價(jià),“一旦國(guó)外的機(jī)器人有了一定的替代性之后,許多國(guó)內(nèi)廠商還是會(huì)選擇價(jià)格較為實(shí)惠的國(guó)內(nèi)機(jī)器人。” 宋健介紹,在21世紀(jì)初時(shí)買一臺(tái)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人要接近二十萬(wàn)元,現(xiàn)在已經(jīng)降到了十來(lái)萬(wàn)元,降幅還是非常明顯的。

而在投入方面,他表示,機(jī)器人企業(yè)無(wú)論從研發(fā)人員的投入、持續(xù)性,還是加工設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、研發(fā)隊(duì)伍,整體投入都是比較大的。“這也是為什么很多企業(yè)進(jìn)入的時(shí)候很容易,但是到后面就有很多企業(yè)退出,因?yàn)槌掷m(xù)研發(fā)投入非常大。”他舉例,去年廣州數(shù)控的營(yíng)收大概在20多億元,而企業(yè)投入到研發(fā)的費(fèi)用就占到營(yíng)收的15%左右,大概有3億元。

廣州數(shù)控配套培養(yǎng)相應(yīng)的操作人員、技術(shù)工人。

人才培養(yǎng)需建立統(tǒng)一培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)

在廣州數(shù)控的大門口,掛著一塊“廣州市廣數(shù)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院”的牌匾,對(duì)于機(jī)器人人才的培養(yǎng),仍是企業(yè)亟須解決的問(wèn)題之一。宋健介紹,該學(xué)院除了提供產(chǎn)品之外,也會(huì)配套培養(yǎng)相應(yīng)的操作人員、技術(shù)工人。他表示,就目前的技術(shù)而言,真正能夠做到“無(wú)人工廠”“黑燈工廠”的企業(yè)還非常有限,對(duì)資金要求也很高,因此培養(yǎng)技術(shù)操作人才仍非常重要。

宋健表示,在機(jī)器人職業(yè)人才培養(yǎng)方面,目前還沒(méi)有形成統(tǒng)一的、很有效的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于人才培養(yǎng)要實(shí)打?qū)嵉厝プ鲇布O(shè)備投入,培訓(xùn)周期也長(zhǎng)一些?!皩?duì)于機(jī)器人這種實(shí)操性的技能培養(yǎng),成本很高,因?yàn)橛泻牟?。但是要讓員工真的學(xué)好東西,就要多給他機(jī)會(huì)動(dòng)手?!?/p>

宋健表示,大企業(yè)往往有比較完善的培訓(xùn)組織。“這就需要像我們這些企業(yè)跟職業(yè)院?;蛘呤侵行∑髽I(yè)做好聯(lián)合培養(yǎng)工作?!?因此他建議,在職業(yè)人才培養(yǎng)方面應(yīng)建立統(tǒng)一的培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)。

瑞松科技:

數(shù)千焊接點(diǎn) 機(jī)器人焊裝產(chǎn)線60秒內(nèi)完成

事實(shí)上,得益于科技創(chuàng)新的發(fā)展,傳統(tǒng)工業(yè)留給我們的很多刻板印象已經(jīng)不再,勞動(dòng)力從事高強(qiáng)度、密集型工作的生產(chǎn)場(chǎng)景正在逐步消失,許多傳統(tǒng)制造業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

目前,汽車和3C電子制造是使用工業(yè)機(jī)器人最多的兩大領(lǐng)域。廣州瑞松智能科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“瑞松科技”)總裁助理、市場(chǎng)營(yíng)銷中心總監(jiān)張東升向記者舉例,如制造一臺(tái)乘用車,將沖壓件焊成一臺(tái)完整的白車身,需要完成數(shù)千個(gè)焊接點(diǎn),機(jī)器人柔性智能化焊裝產(chǎn)線能夠在不到60秒的時(shí)間內(nèi)就能完成整個(gè)一臺(tái)白車身的焊接工作。

他進(jìn)一步解釋:這樣的工作效率是整條智能產(chǎn)線同步、協(xié)同工作進(jìn)行,所有機(jī)器人同時(shí)在工作,共同完成焊接一臺(tái)車的“重任”。

“除了汽車制造領(lǐng)域,工程機(jī)械、3C電子、航空航天、軌道交通、海洋工程、船舶等都會(huì)用到工業(yè)機(jī)器人焊接?!彼榻B,像在廣州塔、虎門大橋、白云機(jī)場(chǎng)、大亞灣核電站、港珠澳大橋等重大工程的建設(shè)中,瑞松科技所提供的智能焊接設(shè)備和智能制造產(chǎn)線都有參與完成。

瑞松科技在2020年2月正式登陸科創(chuàng)板上市。張東升表示,上市對(duì)企業(yè)自身來(lái)說(shuō)影響是比較大的,企業(yè)的資金來(lái)源更多元了,不僅能在同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中更具優(yōu)勢(shì)還能吸引更多高端人才聚集,極大地提升了企業(yè)技術(shù)研發(fā)實(shí)力。

瑞松科技研發(fā)的電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線

亮點(diǎn):

54秒裝一車四門兩蓋

8車型共線生產(chǎn)

由廣州瑞松科技向長(zhǎng)安馬自達(dá)汽車有限公司南京工廠提供的國(guó)內(nèi)首條柔性智能車門裝調(diào)線,實(shí)現(xiàn)8車型隨機(jī)混合共線生產(chǎn),整線達(dá)到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配。普通人在極端負(fù)重的情況下難以高速行進(jìn),而機(jī)器人在技術(shù)助力下卻可以實(shí)現(xiàn)。

瑞松科技把自主研發(fā)的超高速傳送技術(shù)運(yùn)用到車身門蓋裝調(diào)線中,采用往復(fù)式循環(huán)輸送裝置,通過(guò)開(kāi)發(fā)的車身中部托舉及兩側(cè)門檻托舉兩種形式,輔助運(yùn)動(dòng)控制單元協(xié)同多伺服驅(qū)動(dòng),使得裝調(diào)線達(dá)到高速精準(zhǔn)輸送,創(chuàng)造4秒內(nèi)完成18個(gè)白車身車體工程間輸送紀(jì)錄,整線達(dá)到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配。

此外,該裝調(diào)線使用超過(guò)230套柔性NC定位系統(tǒng),無(wú)縫對(duì)接每種車型的車身底盤和門蓋的定位及抓取,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)任意切換,滿足了8車型隨機(jī)混合共線生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)在最小空間下的最大生產(chǎn)效率。

8個(gè)車型柔性混線生產(chǎn)是該裝調(diào)線一大挑戰(zhàn),門蓋區(qū)域的批量式生產(chǎn)需要和裝配線的混線生產(chǎn)進(jìn)行一對(duì)一的準(zhǔn)確匹配,項(xiàng)目中通過(guò)每個(gè)庫(kù)位的近百個(gè)邏輯程序,配合車種識(shí)別及MES系統(tǒng)的車種信息傳遞,智能自動(dòng)配對(duì)后將每個(gè)車門運(yùn)送至裝配線,真正實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)。

在無(wú)人化的智能制造中,機(jī)器視覺(jué)是確保生產(chǎn)質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的最大武器。據(jù)了解,該裝調(diào)線共包含4套視覺(jué)系統(tǒng),3D激光視覺(jué)精度高達(dá)0.1毫米。視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)通過(guò)測(cè)量圖像準(zhǔn)確比對(duì)計(jì)算,將偏差值發(fā)送給機(jī)器人控制器,自動(dòng)矯正、補(bǔ)償機(jī)器人動(dòng)作軌跡,引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)準(zhǔn)確的實(shí)際工作位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車身、車門、車門鉸鏈安裝孔的準(zhǔn)確抓取、精確定位,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車身門框的精準(zhǔn)測(cè)量及裝配。

由廣州瑞松科技研發(fā)設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)首條柔性智能車門裝調(diào)線

高質(zhì)量人才應(yīng)更多關(guān)注工業(yè)領(lǐng)域

如今,我國(guó)經(jīng)濟(jì)已由高速增長(zhǎng)階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段。在過(guò)去的發(fā)展中,許多的人才向商業(yè)經(jīng)濟(jì)聚集,工業(yè)領(lǐng)域人才則相對(duì)缺乏。張東升向記者表示,“就機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)解決方案商而言,目前普遍存在著對(duì)上下游議價(jià)能力弱、毛利水平低的問(wèn)題,因此在技術(shù)研發(fā)的投入,和對(duì)核心技術(shù)人才的引進(jìn)等方面受到一定程度的制約?!?/p>

工業(yè)無(wú)疑是一個(gè)國(guó)家實(shí)體經(jīng)濟(jì)的核心,更是國(guó)家實(shí)力的最重要體現(xiàn)。振興工業(yè),需要人才的助力和智慧。張東升說(shuō):“機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)解決方案商有著資金密集型、技術(shù)密集型和人才密集型的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)。我們不僅要不斷地培養(yǎng)創(chuàng)新型技術(shù)研發(fā)人才,還要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用端進(jìn)行技術(shù)應(yīng)用人才的培育和輸出,因此這個(gè)行業(yè)的技術(shù)型人才缺口非常大。”

他表示,整車廠智能工廠的柔性制造系統(tǒng),考驗(yàn)的是對(duì)產(chǎn)線和供應(yīng)鏈的反應(yīng)速度。在此過(guò)程中,不僅需要前期熟悉造車工藝的研發(fā)設(shè)計(jì)人員,需要懂得協(xié)同制造設(shè)備及產(chǎn)線場(chǎng)景的應(yīng)用型人才,還需要后期會(huì)操控機(jī)器人的技術(shù)人才等,所有的創(chuàng)新發(fā)展都離不開(kāi)人才的積累。

由瑞松科技提供服務(wù)的(汽車)底板總成自動(dòng)化生產(chǎn)線

尋找企業(yè)的最優(yōu)技術(shù)戰(zhàn)略決策

對(duì)于選擇自主研發(fā)還是技術(shù)引進(jìn),張東升說(shuō):“我認(rèn)為企業(yè)在兩者之間需要找到一個(gè)平衡點(diǎn),最根本的是尋找企業(yè)的最優(yōu)技術(shù)戰(zhàn)略決策?!?/p>

他表示,在工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域,通過(guò)技術(shù)引進(jìn)實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)步,除了可以在成本上有一定的節(jié)約,還能在短時(shí)間內(nèi)縮短與國(guó)際上的技術(shù)差距,實(shí)現(xiàn)快速提升企業(yè)自身技術(shù)水平。但技術(shù)引進(jìn)不能僅局限于引進(jìn),還要消化、吸收,并快速轉(zhuǎn)化為自主核心技術(shù)和產(chǎn)品。只有真正實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)、自主替代才能形成在技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)中的絕對(duì)優(yōu)勢(shì),才有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)趕超?!斑@兩種技術(shù)進(jìn)步方式是互補(bǔ)的?!睆垨|升說(shuō)。

文/廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者: 張丹

圖/廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者:駱昌威、楊耀燁、張丹

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