陜西今日將發(fā)放首批5張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

9月22日上午9時(shí)30分許，第六屆國(guó)際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)將在西咸會(huì)議中心召開。華商報(bào)記者獲悉，會(huì)上將發(fā)放陜西省首批3家企業(yè)5張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，這也標(biāo)志著陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)落地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得階段性重大進(jìn)展。

5張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

將分別用于不同場(chǎng)景

根據(jù)《西安市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則(試行)》，自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試環(huán)境包括封閉測(cè)試和開放道路，獲得道路測(cè)試牌照意味著車輛已通過封閉測(cè)試場(chǎng)地測(cè)試，即將進(jìn)入“開放道路測(cè)試”環(huán)節(jié)。

本次發(fā)放的5張自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照中，有用于物流領(lǐng)域的，有用于度假休閑場(chǎng)所的，也有用于公交領(lǐng)域的。

具體包括：(1)陜重汽取得1張自動(dòng)駕駛牽引車的路測(cè)牌照，該車輛未來將主要用于港口物流領(lǐng)域;(2)陜汽集團(tuán)取得1張自動(dòng)駕駛觀光車的道路測(cè)試牌照，該車輛未來將主要用于大型景區(qū)、公園、度假村等休閑娛樂場(chǎng)所;(3)商湯科技取得3張自動(dòng)駕駛小巴的道路測(cè)試牌照，該車輛未來將主要應(yīng)用于公交接駁，以及校區(qū)、機(jī)場(chǎng)等有短途接駁需求的領(lǐng)域。

據(jù)西安市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)——陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司(簡(jiǎn)稱陜車智聯(lián))總經(jīng)理張武介紹，獲得此次路測(cè)牌照的5輛自動(dòng)駕駛車輛都屬于L4級(jí)。除陜重汽的自動(dòng)駕駛牽引車外，均為電動(dòng)車。

按2022年3月開始實(shí)施的市場(chǎng)監(jiān)管總局(標(biāo)準(zhǔn)委)發(fā)布的《汽車自動(dòng)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》相關(guān)標(biāo)志：L4級(jí)駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛)，系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。

西咸會(huì)議中心外

自動(dòng)駕駛車引市民駐足

自動(dòng)駕駛汽車到底是什么樣子的?和普通汽車的區(qū)別在哪?21日下午，華商報(bào)記者在西咸會(huì)議中心外看到一排整齊擺放的自動(dòng)駕駛車輛。

中國(guó)電信的小型無人配送車;商湯科技的自動(dòng)駕駛接駁車和已在東部城市取得測(cè)試牌照的自動(dòng)駕駛出租車;陜車智聯(lián)和青牛智駕共同打造的封閉場(chǎng)地使用的景區(qū)觀光車;陜重汽打造的自動(dòng)駕駛的牽引車和陜汽集團(tuán)技術(shù)中心研發(fā)的自動(dòng)駕駛觀光車。

這一列無人駕駛車引市民駐足，有的市民在工作人員引導(dǎo)下提前“試坐”。一位奶奶拉著孫女想上車體驗(yàn)一下，孫女開始不愿意，后來看著路人都上車才敢上車，上車后還好奇地問奶奶：“這車咋沒司機(jī)位置呢?”

附近工地的工人也趕來看熱鬧，他們圍在陜重汽自動(dòng)駕駛牽引車旁問：“這車能拉動(dòng)100多噸的橋不?”得到肯定答案時(shí)他們連連說“挺好，挺好”。

商湯L4級(jí)自動(dòng)駕駛接駁小巴：

偏航時(shí)自動(dòng)停車 預(yù)約刷臉免費(fèi)乘坐

純電動(dòng)車，車身銀灰色，6米長(zhǎng)，1小時(shí)可充滿電行駛100公里。

項(xiàng)目經(jīng)理李明麗介紹，車輛行進(jìn)狀態(tài)按下自動(dòng)駕駛按鍵即進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，安全員無需操作，剎車等在突發(fā)情況時(shí)接管。

李明麗說：“車輛前部的2個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)攝像頭，車后部裝有1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)。自動(dòng)駕駛第一步是感知，通過攝像頭視覺感知和激光多傳感融合的方法能更精準(zhǔn)地感知路況。但因路況復(fù)雜多變，感知完成后還需進(jìn)行預(yù)測(cè)規(guī)劃控制。測(cè)試階段，車內(nèi)一塊電子屏幕上用不同顏色的移動(dòng)小塊實(shí)時(shí)更新周圍路況和預(yù)測(cè)的行車軌跡。當(dāng)偏航時(shí)，小巴可自己感知危險(xiǎn)并停下。”

車輛右前方的機(jī)箱是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心“大腦”，所有車輛外部傳感器采集的數(shù)據(jù)都會(huì)匯總到這里進(jìn)行統(tǒng)一處理和研判，相當(dāng)于真正的司機(jī)。

小巴將實(shí)行預(yù)約刷臉免費(fèi)乘坐。李明麗說：“乘客在手機(jī)小程序上刷臉注冊(cè)，提前預(yù)約位置，到站時(shí)即可刷臉乘坐。車廂內(nèi)共設(shè)置9個(gè)乘客位。”

陜汽集團(tuán)自動(dòng)駕駛微型車：

油門、剎車踏板等都沒了

主要面向封閉園區(qū)

陜汽集團(tuán)技術(shù)中心李紅星介紹，該車主要面向封閉園區(qū)，如大型景區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等。

整車配有3顆激光雷達(dá)，2個(gè)攝影頭，4個(gè)魚眼相機(jī)，以及圍繞車身1圈的12個(gè)超聲波雷達(dá)。當(dāng)傳感器感知到周圍有障礙物時(shí)，陜汽技術(shù)中心自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)智能決策并操縱車輛進(jìn)行相應(yīng)加減速及轉(zhuǎn)向操作，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

這輛自動(dòng)駕駛微公交車身內(nèi)部設(shè)計(jì)也很特別：取消了傳統(tǒng)車輛的油門、剎車踏板等駕駛設(shè)備，只有一圈沒有把手的聯(lián)排座位。車門左側(cè)有一塊長(zhǎng)方形控制面板，由車輛安全員操作，可按鍵啟動(dòng)自動(dòng)駕駛狀態(tài)并選擇在哪些站點(diǎn)?？俊３丝鸵部赏ㄟ^車頭、車尾頂部?jī)蓧K顯示屏看到目前的站點(diǎn)。

陜重汽自動(dòng)駕駛牽引車：

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換道自動(dòng)泊車等

陜重汽工作人員趙千祥介紹，該車高約4米，帶掛車后總長(zhǎng)約17.1米，目前可實(shí)現(xiàn)L2-L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，未來將主要應(yīng)用于標(biāo)載干線物流工況。

該牽引車前方裝有激光雷達(dá)，兩側(cè)裝有超聲波雷達(dá)、后視攝像頭等傳感器，取消傳統(tǒng)后視鏡改為電子后視鏡，增加安全員可視范圍，減少視覺盲區(qū)從而降低發(fā)生危險(xiǎn)事故的可能。

駕駛室擋風(fēng)玻璃上方裝有多目攝像頭、自動(dòng)大燈和雨刮的傳感器，通過傳感器感知當(dāng)前環(huán)境信息、雨量、光線等，判斷是否需要自動(dòng)打開雨刮或大燈。保險(xiǎn)杠中央裝有一塊毫米波雷達(dá)，它和多目攝像頭及激光雷達(dá)一同在自動(dòng)駕駛階段實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與定位功能，通過域控制器智能決策與控制執(zhí)行，使車輛能夠在車道內(nèi)自動(dòng)駕駛，自主換道等。

此外，陜汽“S”標(biāo)識(shí)中還隱藏了一個(gè)紅外線攝像頭，在夜晚的圖像清晰度更高，更靈敏地捕捉到車輛前方的狀況。 本版文圖華商報(bào)記者 付啟夢(mèng) 實(shí)習(xí)記者 常彭朵

解惑

測(cè)試路段在哪?多長(zhǎng)?

取得路測(cè)牌照意味著自動(dòng)駕駛車輛可以上路測(cè)試了，那么它們能上哪種路?

9月初，西安市工業(yè)和信息化局發(fā)布的《西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組辦公室關(guān)于擬認(rèn)定自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段的公示》中提到：根據(jù)西安市工業(yè)和信息化局、西安市交通運(yùn)輸局、西安市公安局《關(guān)于印發(fā)西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試指導(dǎo)意見(試行)》(市工信發(fā)〔2019〕29號(hào))等文件精神，經(jīng)西咸新區(qū)灃西新城申請(qǐng)，專家小組評(píng)審，實(shí)地現(xiàn)場(chǎng)考察，認(rèn)為西咸新區(qū)灃西新城申請(qǐng)的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段(白馬河路與龍臺(tái)觀路十字—思源環(huán)南路段總路程24.94公里)具備開展自動(dòng)駕駛車輛開放道路測(cè)試的條件，符合西安市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求(試行)中R3級(jí)道路分類、T1類道路網(wǎng)聯(lián)化水平要求。

張武介紹，在認(rèn)定自動(dòng)駕駛的測(cè)試路段時(shí)，相關(guān)部門會(huì)嚴(yán)苛考察申報(bào)道路的周邊車次、人次以及醫(yī)院、中小學(xué)幼兒園等交通狀況，符合條件才能通過。開放道路測(cè)試上不僅有自動(dòng)駕駛車輛，還有普通車輛。

為提醒司機(jī)，該段測(cè)試道路的顯著位置還將設(shè)置“自動(dòng)駕駛道路測(cè)試路段”路牌。記者21日在灃西新城的“自動(dòng)駕駛測(cè)試道路中”的“尚業(yè)路”段，看到路邊已有藍(lán)底白字“自動(dòng)駕駛測(cè)試道路測(cè)試路段”提示牌。

獲取“自動(dòng)牌照”難不難?

如何才能獲取自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照?據(jù)張武介紹，這需要通過多層測(cè)試。

首先，申請(qǐng)測(cè)試牌照的企業(yè)需要有正常的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)手續(xù)及車輛合格證等，每輛車還需要有不低于500萬人民幣保額的保險(xiǎn);第二，申請(qǐng)測(cè)試牌照的車輛要先通過自動(dòng)駕駛道路測(cè)試第三方機(jī)構(gòu)在封閉測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行全面的封閉場(chǎng)景測(cè)試并通過專家評(píng)審;第三，測(cè)試牌照車輛安全員，也需要通過考核認(rèn)定。之后，再由西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組開會(huì)討論準(zhǔn)許其進(jìn)行上路測(cè)試，并頒發(fā)測(cè)試通知書，然后才可以到車管部門申請(qǐng)相關(guān)道路測(cè)試牌照。

張武說，陜車智聯(lián)建設(shè)了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試云監(jiān)控平臺(tái)，所有開展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的車輛都會(huì)通過該平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)管，相關(guān)數(shù)據(jù)也將為自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步優(yōu)化發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持和分析。

西安無人駕駛起步晚不晚?

據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2022年4月，中國(guó)16個(gè)城市頒發(fā)了109張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，其中北京59張，重慶12張。在西北地區(qū)，2020年寧夏銀川頒發(fā)了7張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。2022年6月，甘肅蘭州市也頒發(fā)了1張牌照。

“對(duì)西安來說，2019年就成立了西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組，并制定出臺(tái)相關(guān)規(guī)范，西安在自動(dòng)駕駛發(fā)展方面起步并不晚。”張武說，“較之西北其他城市，西安在發(fā)展自動(dòng)駕駛方面有顯著優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正是傳統(tǒng)的車輛生產(chǎn)制造與新興的信息通訊技術(shù)等新興技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)業(yè)。西安有陜汽、比亞迪、吉利等一系列優(yōu)秀車企，還有西安交通大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高科技研究單位，還有華為、中興等信息通訊技術(shù)企業(yè)，西安具備自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)。”