“特別方便，比以前的立體車庫好用多了!”3月31日下午3時，武漢普愛醫(yī)院停車樓，左先生拿出一張電子票，對著車庫二維碼掃一掃，1分鐘不到，車庫門開，順利取車。

這是武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室副主任吳華意教授和其他高校技術(shù)團隊共同研發(fā)的雄鷹抓取式停車機器人。測繪遙感技術(shù)首次應用于立體車庫系統(tǒng)，在武漢普愛醫(yī)院立體車庫試運營大半年，效果很好，同時研發(fā)的獵豹抱運式智能搬運器，即將投入運營。

“測繪遙感技術(shù)應用到停車庫系統(tǒng)，相當于給車庫加裝了‘眼睛’和‘大腦’，使它更智能，停車又快又準，大大提升立體車庫的使用率。”吳華意說，這一創(chuàng)意從提出到應用歷時8年多。

停車不正沒關(guān)系，這只“雄鷹”抓得準

普愛醫(yī)院位于硚口區(qū)漢正街附近，周邊有大量居民樓和商鋪，路面狹窄，車流量大，過往行人多，停車是個難題。湖北日報全媒記者注意到，醫(yī)院立體車庫建在一個狹長地塊上，有12層高，車位165個。

負責車庫運營的硚口區(qū)國有資產(chǎn)經(jīng)營公司負責人介紹，附近停車困難，當時拿到這塊地時就考慮做停車位，但這塊地總面積約577平方米，做成地面車位只能停15輛車。后來，他們與武漢智象機器人有限公司接洽，建成這一智能立體車庫，車位增長10倍。建設(shè)成本比一般的立體車庫低，主要使用成本是電費，目前試運營情況良好，白天使用率達60%左右。

左先生告訴記者，“雖然車庫前面的道路狹窄，但車庫入口寬，打個盤子就能進來，不像以前停在其他立體車庫里，要打幾道盤子，停正停好才行。”車進車庫后，當車頭前的顯示屏出現(xiàn)“勾”的標記，就可以下車，拿到停車電子票，取車時再掃一掃，就能取車。整個流程簡單、快捷。

據(jù)介紹，車庫的6個入口都寬達3.8米，采用雄鷹抓取式技術(shù)，車輛入庫后無需刻意擺正，機器人視覺雷達可以準確定位車輛位置并迅速抓取車輛入位。

停的車多不要緊，這只“獵豹”搬運快

在硚口政務(wù)中心旁，一幢14層的停車樓正在進行后期清理工作，即將投入運營。停車樓所在位置原是一處酒店的老鍋爐房，不足600平方米，建成智能立體車庫后，原本僅可形成14個地面車位變成了234個立體車位。

工作人員現(xiàn)場演示了停車取車全過程。2-7層停SUV等大車，7-14層停小車，車庫進出口分離設(shè)計，輕松進入車位后，在車庫門口觸摸屏點擊停車，只見一臺“強悍”的機械設(shè)備快速運轉(zhuǎn)，伸出兩臂，從兩側(cè)把車輛“抱”到空位。取車時，依舊掃二維碼，幾十秒時間，車輛到了出口。上下14層，不到1分鐘!

在這個車庫運行的是3臺獵豹抱運式智能搬運器。武漢智象機器人有限公司董事長李遠明介紹，獵豹抱運式搬運器的大輪胎移動，使搬運速度達到全世界最快，“我們測算過多次，從最遠的14樓停車位取車到1樓取車位，并準備好司機接手，花費時間為69秒。全庫平均存取車速度為50秒，最快43秒。”

為什么能這么快?李遠明指著地下的載車轉(zhuǎn)盤和周邊的搬運器大輪胎解釋，傳統(tǒng)搬運器是鉆入車底，高度有限，所以輪子不能大，否則鉆不進去，但輪子一小，過縫過坎能力差，沖擊和震動使設(shè)備耐受性差，時間一長，故障率就高。研發(fā)團隊通過算法的精準控制和精巧的設(shè)計，采用大直徑橡膠輪胎，提高了過縫過坎能力，緩沖能力強，機器更“皮實”。

獵豹抱運式智能搬運器能夠在承重2.5噸車輛時，以1.4米/秒的速度，快速進退，非常平穩(wěn)。超過40萬次的破壞性及疲勞性試驗表明，整體故障率低于萬分之二，是傳統(tǒng)搬運器的十五分之一。

測繪遙感技術(shù)是核心，為車庫加裝“眼睛”和“大腦”

武漢市機動車停車場行業(yè)協(xié)會會長孫曉波介紹，立體車庫在武漢已有十幾年歷史，但普及率低，關(guān)注度不高，使用率也較低，目前有近一半相當于廢棄了。這其中一個重要原因，是用戶體驗感差。

他說，我國機械式立體車庫眾多，2015年后停車設(shè)備行業(yè)處于爆發(fā)式增長，制造企業(yè)從300多家發(fā)展到高峰時達600多家，技術(shù)來源幾乎都是模仿國外或從國外引進。智象停車技術(shù)具備原創(chuàng)性、智能性，在很大程度上破解了傳統(tǒng)技術(shù)局限。

“2013年有了想法后，我們就開始進行技術(shù)轉(zhuǎn)移。”吳華意教授介紹，由于和傳統(tǒng)技術(shù)差異很大，得重新一一驗證。團隊有博士9人，涵蓋測繪遙感、機械、電氣、通訊、計算機等專業(yè)。經(jīng)過無數(shù)次驗證、摸索，這些年來，項目在實時精密測量、運動控制、機器視覺、通信信號等領(lǐng)域運用了21項發(fā)明專利、33項實用新型專利、6項PCT專利。目前已與廈門、貴州、青島、深圳等地達成多項合作。

測繪遙感技術(shù)應用于停車，會不會“大材小用”?吳教授笑著說，智慧城市的建設(shè)是國家建設(shè)的大工程，停車難是智慧城市建設(shè)需要解決的大問題?？萍脊ぷ髡叩哪繕耍褪怯眉夹g(shù)造福社會，滿足人們對美好生活的向往。不斷自主創(chuàng)新，將科技成果轉(zhuǎn)化，是每個科技工作者的使命。