精細(xì)到可以做手術(shù)、智能到可以處理復(fù)雜的垃圾分類、高效到可以代替人工24小時不間斷地在高溫高噪聲環(huán)境下工作……9月10日-13日，2021世界機器人大會(即“2021 WRC”)在北京亦創(chuàng)國際會展中心召開，服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、特種機器人等超100家代表企業(yè)參展。

從應(yīng)用場景來看，服務(wù)機器人和C端用戶離得更近，比如大眾熟悉的配送、消殺、導(dǎo)引類機器人等。其實隨著機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，服務(wù)機器人的邊界越來越模糊，一些提供檢測、應(yīng)急等服務(wù)的機器人廠商也認(rèn)為，自己在服務(wù)機器人行列。正是這些多才多藝的機器人滲透到生活的每個角落，讓人們真切感受到機器人市場的“剛需”時代正在來臨。

替代人工成本可觀

根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2019年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模206.5億元，2020年此數(shù)據(jù)增長至260.4億元，預(yù)計到2021年將達(dá)到334.6億元。中國服務(wù)機器人占整體機器人市場規(guī)模的比例將從2019年的35.1%增長到2022年的44.3%，占比進(jìn)一步提高。國家統(tǒng)計局最新數(shù)據(jù)顯示，2021年7月服務(wù)機器人生產(chǎn)增加值同比增長18.4%。

按細(xì)分領(lǐng)域分，中國服務(wù)機器人可分為特殊機器人、公共服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、家用機器人。2021世界機器人大會，為服務(wù)機器人設(shè)置了專門的展區(qū)，優(yōu)必選的人形機器人、宇數(shù)的四足機器人、普渡的消殺機器人、云跡科技的配送機器人等代表產(chǎn)品集中展出。

以優(yōu)必選為例，在大型仿人服務(wù)機器人Walker X的基礎(chǔ)上，優(yōu)必選為迪拜世博會中國館專屬定制了一款服務(wù)機器人優(yōu)悠，在2021年世界機器人大會全球首發(fā)。優(yōu)必選展臺工作人員向北京商報記者介紹，“優(yōu)悠身高1.3米，體重63公斤，比上一代的Walker X身高降低了10cm、重量減輕了14Kg，具備41個高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的四肢以及全方位的感知系統(tǒng)等，最快行走速度3km/h，可以在20°斜坡行走、下象棋、柔順力控按摩、視覺定位導(dǎo)航等”。

如果根據(jù)目標(biāo)人群劃分，服務(wù)機器人又可分為to C、to B兩種，比如to C的掃地機器人、智能音箱等，to B的比如配送機器人等。具體到這次世界機器人大會，北京商報記者探館發(fā)現(xiàn)，to B應(yīng)用于服務(wù)業(yè)的商用服務(wù)機器人占比更多。

以清潔機器人為例，億歐智庫測算，從經(jīng)濟(jì)層面上看，現(xiàn)階段清潔機器人在主要五大場景中的替代成本上限約3萬-6萬元/月，例如在辦公區(qū)234萬平方米、公共清潔面積60萬平方米的園區(qū)，清潔機器人在辦公室段替換人工，可替代20個員工，替代成本6.32萬元/月。

自主學(xué)習(xí)能力突破

“廣義上來說，我認(rèn)為我們的水下機器人也是服務(wù)機器人，是為了幫助、代替人去完成一些工作的，都是搞服務(wù)的。”博雅工道業(yè)務(wù)總監(jiān)李喬告訴北京商報記者。今年博雅工道展出了仿生機器人和水下機器人平臺。

這一兩年來，李喬的感觸是，“機器人自主學(xué)習(xí)的能力有了突破，仿生機器人的形態(tài)和運動姿勢更像了，仿生類比如魚尾擺動形式、撲翼式運動推進(jìn)方式，形態(tài)和推進(jìn)方式更仿生，這會讓產(chǎn)品的仿生推進(jìn)效率更高”。

第一次參加世界機器人大會的特斯聯(lián)，這次帶來的是Titan全系智能機器人，包括消毒機器人、物流分發(fā)機器人、巡邏機器人、室內(nèi)移動服務(wù)機器人。10月，作為迪拜世博會指定機器人合作伙伴，特斯聯(lián)的152臺泰坦系列機器人還將首次出海、遠(yuǎn)赴迪拜，為迪拜世博會438公頃園區(qū)提供全面的志愿者服務(wù)。

在與北京商報記者交流時，特斯聯(lián)資深副總裁孫赟強調(diào)的是服務(wù)機器人和智能城市之間的關(guān)系，“我認(rèn)為服務(wù)機器人的演進(jìn)方式不是一個單體的機器人，可能是群體的協(xié)作，機器人之間能夠互通有無，共享數(shù)據(jù)平臺，互相協(xié)作。再到所謂的一體智能，基礎(chǔ)設(shè)施跟攝像頭、通行跟所有的AIoT互聯(lián)互通，互相對話”。

談及場景突破，李喬印象最深的是水下應(yīng)急救援和海洋線纜檢測的案例，這也是博雅工道CEO熊明磊在9月11日世界機器人大會領(lǐng)航峰會上分享的案例。

據(jù)熊明磊介紹，博雅工道的水下機器人參與了貴州省虹山水庫水下搜尋救援任務(wù)，救援戰(zhàn)士和博雅工道技術(shù)人工攜帶robo-rov水下機器人及潛水裝備執(zhí)行打撈任務(wù)，消防員用水下機器人，以公交車落水點為中心，對水域進(jìn)行網(wǎng)格化分區(qū)，開展地毯式排查搜救。

產(chǎn)學(xué)研模式補人口缺口

在9月11日的世界機器人大會領(lǐng)航峰會上，工信部副部長辛國斌也提到了行業(yè)應(yīng)用場景，他指出，“在抗擊新冠肺炎疫情過程中，清潔消毒機器人、無接觸室內(nèi)配送機器人發(fā)揮了重要作用，廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、醫(yī)院及隔離點等場景，有效保障人類健康安全。外骨骼機器人、護(hù)理機器人、康復(fù)機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，已成為應(yīng)對人口老齡化等問題、滿足人民對美好生活向往的好幫手。2020年，全國規(guī)模以上服務(wù)機器人、特種機器人制造企業(yè)營收529億元，同比增長41%”。

辛國斌同時表示，“中國機器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展的初期階段，很多關(guān)鍵核心技術(shù)仍然有待進(jìn)一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應(yīng)用水平有待進(jìn)一步提高。為加快推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，工業(yè)和信息化部正在牽頭制定‘十四五’機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”。

在與服務(wù)機器人從業(yè)者交流時，各家明顯表示感受到了政策帶來的紅利，不論是常見的室內(nèi)服務(wù)機器人，還是相對小眾的水下機器人，都有不少新入局者。根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至目前，中國服務(wù)機器人領(lǐng)域已經(jīng)拿到79筆投資，幾乎和2020年全年的81筆持平，融資總額141.2億元，已超過2020年的108.1億元。

面對人口缺口問題，從業(yè)者普遍采用的方法是產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式。據(jù)李喬介紹，“現(xiàn)在博雅工道已經(jīng)和百余所高校建立了深入的合作機制，比如浙江大學(xué)海洋學(xué)院等。合作之后，高校本科、研究生的畢業(yè)設(shè)計會由博雅工道工程師出題，工程師和高校老師共同指導(dǎo)完成，學(xué)生畢業(yè)后可以直接來博雅工道工作，這樣的對接既有針對性，又能讓學(xué)生入職后快速拿下工作”。

近年來，AI、AIoT(智能物聯(lián)網(wǎng))技術(shù)讓機器人的效率更高、能耗更低，這讓服務(wù)機器人產(chǎn)品更加靈活。城市基礎(chǔ)設(shè)置的智能化深入，讓服務(wù)機器人的應(yīng)用場景更豐富?；趪艺叩闹С郑?wù)機器人的未來潛力巨大。