8月19日，世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長(zhǎng)江大橋的6號(hào)主塔墩施工現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)智能機(jī)器人正在進(jìn)行水下取土。據(jù)悉，這是我國(guó)首次使用智能機(jī)器人進(jìn)行大型沉井水下取土，解決了傳統(tǒng)設(shè)備“束手無(wú)策”的盲區(qū)取土問題，實(shí)現(xiàn)沉井可控、可測(cè)、可視下沉。

由在漢央企中鐵大橋局施工建設(shè)的6號(hào)墩沉井為新型減沖刷臺(tái)階式沉井，是國(guó)內(nèi)目前平面尺寸最大的水中沉井，底面面積相當(dāng)于13個(gè)籃球場(chǎng)大小。沉井最大入土深度達(dá)48米，水下地質(zhì)條件復(fù)雜，須穿越硬塑粉質(zhì)黏土、密實(shí)砂層、粉質(zhì)黏土—密實(shí)砂互層等3層粉質(zhì)黏土層，其中粉質(zhì)黏土層總厚度達(dá)21米，以往的施工工藝效率低，取土?xí)r存在盲區(qū)。

“這次自主研發(fā)的智能化、信息化取土機(jī)器人，就解決了這個(gè)問題。”中鐵大橋局項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說(shuō)，此次投入使用的有智能履帶式絞吸機(jī)器人、智能龍門式絞吸機(jī)器人兩種創(chuàng)新設(shè)備。

智能履帶式絞吸機(jī)器人外形像個(gè)坦克，履帶輪可以在高低不平的水底平穩(wěn)前行。“坦克”的前端是一個(gè)液壓絞吸頭，它通過(guò)絞吸頭旋轉(zhuǎn)將泥土打碎，通過(guò)氣舉進(jìn)入排渣系統(tǒng)，目前已投入使用。另外一種是智能龍門式絞吸機(jī)器人是框架式結(jié)構(gòu)，它的主框架撐在沉井內(nèi)壁，絞吸頭在水下泥面靈活取土，預(yù)計(jì)九月投入使用。

該負(fù)責(zé)人說(shuō)：“兩種機(jī)器人都是通過(guò)水下傳感器的方式進(jìn)行控制，水上操作平臺(tái)通過(guò)傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人取土情況，還可以通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能取土施工作業(yè)。”(記者 陶常寧)